煤礦用履帶式輔助運輸機器人由主機和本安手持終端組成。主要用于巷道狹小空間、井下礦車運行環(huán)境惡劣、人工操作難度大以及容易發(fā)生事故等環(huán)境，可輔助工人運輸原料、設備等各類物品，并具有封閉受限空間的人員跟隨和邊側自主避障能力，可有效降低輔助運輸環(huán)境作業(yè)困難，減輕井下作業(yè)人員勞動強度，提高煤礦智能化水平。

產(chǎn)品功能

• 輔助運輸功能：地面或井下深處運送人員、設備及各種材料。
• 人員跟隨功能：機器人保持固定距離自動跟隨前方人員，實現(xiàn)直線、轉彎和停車動作。
• 圖像采集功能：采集現(xiàn)場環(huán)境圖像并實時上傳
• 語音對講功能：通過雙向語音通訊系統(tǒng)，實現(xiàn)平臺與現(xiàn)場人員的雙向語音對講。
• 無線遙控功能：使用手持終端通過無線可實現(xiàn)機器人近距離運輸
• 自主避障功能：避障系統(tǒng)可自動識別障礙物距離，靈敏度高、檢測距離遠。