礦用隔爆兼本安型軌道巡檢機器人（以下簡稱巡檢機器人）主要由機器人本體、基站、軌道系統和地面工作站組成。機器人本體吊掛在軌道上在巷道內往復運行，能夠完全代替巡檢工可靠巡檢。機器人搭載可伸縮雙視云臺，實時采集現場的圖像、聲音、紅外熱像及溫度數據、煙霧、多種氣體濃度等參數；機器人具有智能識別功能，采用智能感知關鍵技術算法，能夠準確判斷設備當前運行狀態，并基于大數據分析預警技術，對煤礦設備運行故障超前預判、預警，減少故障停機時間。

產品功能

• 智能識別分析功能
• 音頻分析功能
• 紅外熱像圖采集及溫度異常報警功能
• 云臺伸縮功能
• 移動圖像采集功能
• 煙霧檢測功能
• 環境探測功能
• 自主避障功能