防爆輪式巡檢機(jī)器人在煤制油氣化廠黑水車間應(yīng)用，機(jī)器人代替巡檢工人實時監(jiān)測閃蒸泵、高低壓泵的電機(jī)溫度以及軸承溫度，法蘭泄漏，油杯液位，壓力表、溫度表讀數(shù)，實現(xiàn)了重點巡檢工段的“無人值守”，較人工巡檢效率提升了50%以上，且巡檢數(shù)據(jù)實時存儲，便于設(shè)備的大數(shù)據(jù)管理，對實現(xiàn)企業(yè)提質(zhì)增效，提升煤化工企業(yè)的本質(zhì)安全水平具有重要意義。